Активные магнитные подшипники (АМП) имеют много преимуществ перед традиционными подшипниками роторных систем. Но их применение требует установки в опоры роторов страховочных подшипников, чтобы предотвратить повреждения магнитных подшипников при внезапном нарушении энергопитания. Конструктивные параметры таких комбинированных опор оказывают большое влияние на динамическое поведение ротора в критических ситуациях. В статье рассматриваются общие уравнения динамики роторных систем в нестационарной постановке. Рассматриваются нелинейные модели АМП, зазора, подшипника качения. Приводятся результаты моделирования перехода ротора через резонанс, падения ротора на страховочные подшипники различных типов и его последующего выбега. Показано, что в отдельных случаях ротор может совершать опасное для конструкции движение - обратную прецессию или обкатку.
