Ключевые слова: роторно-поршневой двигатель, конструкция, индикаторные и эффективные показатели. Приводится описание конструкции и принцип действия двухблочного четырехкамерного роторно-поршневого двигателя. Для расчета рабочих параметров и исследования внутрицилиндровых процессов двигателя разработана его математическая модель. Показаны преимущества предлагаемой конструкции в сравнении с известным двигателем Ванкеля.