В статье рассматривается вариант реализациишагающей системы мобильного робота, предназначенного для выполнения операций в автономном режиме или при дистанционном управлении в радиационно, химически, бактериологической опасной среде, для работы со взрывоопасными предметами.

Искусственный интеллект [Текст] // Искусственный интеллект ; Нац. акад. наук Украины, Ин-т проблем искусств. интеллетка - Донецк : ІПШІ "Наука і освіта" , 2003. — 2012.

• УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи
• УДК // Проектування робототехнічних систем/Проектирование робототехнических систем/Design of robotic systems