Представлены результаты эксперимента по раскачиванию двойного маятника при помощи релейного управляющего момента сил, создаваемого в точке подвеса. В ходе эксперимента управление по обратной связи выводит двойной маятник в окрестность верхнего положения равновесия. Алгоритм достаточно прост и основан на методе декомпозиции.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Загальні питання руху твердого тіла або системи жорстких тіл. Малі переміщення. Стійкість. Теорія Пуансо
• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання