Рассматривается непрерывно-дискретная система, движение непрерывной части которой описывается дифференциальными уравнениями, а поведение дискретной части – рекуррентными, причем допускаются режимы с мгновенными многократными переключениями. Такие системы относятся к гибридным и занимают промежуточное положение между непрерывно-дискретными системами с однократными переключениями и логико-динамическими системами. Доказаны достаточные условия оптимальности при ограничениях на количество переключений дискретной части. Выведены уравнения для синтеза оптимального позиционного управления. Применение условий оптимальности демонстрируется на примерах.
