Изучаются линейно-квадратичные задачи оптимального управления с эталонной моделью при неизвестных внешних сигналах и наличии помех в объекте управления. Доказывается, что при естественных предположениях для двух практически значимых классов внешних сигналов (стохастических с неизвестной быстро убывающей спектральной плотностью и полигармонических с известным спектром, но неизвестными амплитудами) существуют регуляторы, которые универсальны в том смысле, что при любом сигнале из указанного класса порождают оптимальный или приближенно оптимальный процесс в задаче. Показывается, что среди таких регуляторов есть линейные, и полностью описывается класс линейных универсальных регуляторов.
