Проведено геометрическое и кинематическое исследование комбинированного планетарно-волнового механизма, выполненного на уровне изобретения, позволяющее разработчикам-исследователям спроектировать привод на базе этого механизма и реализовать его достоинства на практике.

Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение [Текст] : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника".

• УДК // Зубчасті колеса (шестерні). Зубчасті приводи та зубчасті передачі. Профілі зубів
• УДК // Хвильові зубчасті передачі