В работе представлен новый класс малогабаритных летательных аппаратов (МЛА) вертикального взлета и посадки, а также предложены алгоритмы которые обеспечивают заданные показатели качества полетами исследуемого аппарата, как в номинальном режиме, так и при возникновении нештатных ситуаций. Представлен ряд математических моделей, отражающих особенности функционирования малогабаритных летательных аппаратов в различных переходных режимах при изменении его траектории. Также синтезированы алгоритмы управления МЛА в переходном режиме, способные парировать разнообразные возмущения.
