Рассмотрена циклическая организация вычислительного процесса реального времени для полунатурных систем моделирования динамических объектов. Рассмотрены условия выполнимости и поставлена задача оптимизации цикла реального времени многочастотных моделируемых систем. Предложен алгоритм дискретной оптимизации на основе метода ветвей и границ, учитывающий особенности задачи оптимизации в элиминирующих правилах, который может быть эффективно применен при составлении расписаний вычислительного процесса устройств реального времени и систем полунатурного моделирования Ключевые слова: системы полунатурного моделирования, выполнимость цикла реального времени, расписание вычислительного процесса, оптимизация.