Показано, что для повышения наглядности программного обеспечения, реализующего управляющий алгоритм, снижения трудоёмкости процессов тестирования и отладки управляющих алгоритмов реального времени, а также возможности их дальнейшей модификации и редактирования без привлечения высокооплачиваемых квалифицированных программистов необходимо разрабатывать эффективные подходы и средства визуализации таких алгоритмов. Универсальным средством представления управляющих алгоритмов являются графы. Показано, что методы "фокус+контекст" позволяют более наглядно представлять графовые структуры пользователю. Предложен метод визуализации управляющих алгоритмов реального времени, в основе которого лежат такие понятия, как "мера центральности" и "априорная значимость вершины". Представлены результаты расчёта функций нелинейного масштабирования и графический интерфейс пользователя программного обеспечения для визуализации управляющих алгоритмов. Ключевые слова: управляющий алгоритм, визуализация, графы, методы "фокус+контекст", меры центральности, априорная значимость вершины.
