Предлагается модель самодиагностирования однородных процессорных сред (высокоинтегрированного элементного базиса цифровых систем) в реальном масштабе времени. Определяются условия совмещения встроенного контроля процессорных модулей и диагностирования межмодульных связей однородной процессорной среды. Обосновываются оценки эффективности использования временной избыточности в функционировании цифровых систем для самодиагностирования однородных процессорных сред в реальном масштабе времени. В общем случае имеет место попеременное нахождение цифровых систем (ЦС) реального времени (ЦС РВ) в процессе эксплуатации на активных временных интервалах. Ключевые слова: цифровая система, однородная процессорная среда, отказоустойчивость, встроенный контроль, самодиагностирование.