Усовершенствован метод локально-адаптивной нелинейной фильтрации с "жестким" переключением за счет включения в его структуру нелинейных гибридных фильтров, использующих экстраполирующие КИХ-субапертуры, что позволяет улучшить локальные и интегральные показатели качества фильтрации сигналов с различным поведением информативной компоненты в широком диапазоне изменения дисперсии гауссова шума, смешанного (аддитивного и мультипликативного) шума, при малой вероятности выбросов. В результате анализа статистических оценок качества для модельного одномерного сигнала, включающего различные элементарные сигналы, показано достижение высоких показателей эффективности по критериям среднеквадратической ошибки и отношения сигнал-шум. Применение для обработки электрокардиографических сигналов показывает высокое качество подавления различного уровня шума и сохранения информативной компоненты при обеспечении устойчивости к априорной неопределенности модели сигнала и дисперсии шума и высокого быстродействия. Ключевые слова: локально-адаптивная устойчивая фильтрация, гибридные нелинейные фильтры с экстраполирующими КИХ-субапертурами, обработка электрокардиограмм в реальном времени.
