Забезпечення надійності та відмовостійкості систем управління, зокрема, систем навігації рухомих об'єктів є виключно актуальною задачею. Оскільки інерціальні системи навігації містять вимірювальні (апарати) і програмно-алгоритмічні засоби, необхідно забезпечити надійність і відмово стійкість і тих, і інших. Сучасні обчислювальні засоби характеризуються достатньою надійністю, тому є актуальною задача забезпечення надійності та відмовостійкості вимірювальних засобів систем навігації. В статті розглядаються функціонально надлишковий вимірювальний блок без карданної інерціальної навігаційної системи, що містить в якості вимірювачів чотири однокомпонентних гіроскопічних датчика кутової швидкості, чотири однокомпонентних маятникових акселерометри та систему обробки інформації, а осі чутливості всіх вимірювачів розташовані по твірній конуса та мають спільний початок на осі конуса. Представлені схема вимірювального блока та алгоритми обробки його інформації, які забезпечують відмовостійкість в разі відмови одного з датчиків кутової швидкості або акселерометра. Ключові слова: навігація, без карданна навігаційна система, датчик кутової швидкості, акселерометр, функціонально надлишковий вимірювальний блок, алгоритм.
