Рассмотрены основные виды моделей ошибок бесплатформенной инерциальной навигационной системы и определена модель, наиболее адекватно отражающая процесс формирования ошибок. Приведены результаты моделирования моделей ошибок и анализа достоверности процесса формирования ошибок для данных моделей. Рассматриваемая задача относится к классу задач математического моделирования и синтеза нестационарных комплексных фильтров при коррекции. Применение предложенной модели в задаче оценки ошибки с помощью комплексного фильтра позволит производить коррекцию навигационной системы в реальном времени по внешним измерениям с требуемой точностью. Ключевые слова: математическое моделирование, инерциальная навигационная система, модель ошибок, комплексные фильтры, оценка ошибок.
