Предложен метод измерения координат оснащенного звуковым излучателем объекта, движущегося в водной среде. Измерения осуществляются при помощи пассивной локационной гидроакустической системы, основанной на сети гидрофонов. Использованы цифровая обработка доплеровских сигналов с выходов гидрофонов и двухэтапный аппроксимационный алгоритм. Дан пример реализации метода и рассмотрены его погрешности.
