Рассмотрена кусочно-полиноминальная интерполяция произвольных пространственных кривых, заданных таблично. Коэффициенты полиномов третьей степени в двух плоскостях находятся из условия прохождения кривой через две рядом стоящие точки с учетом сопряжения по касательным в этих же точках с соседними участками.