Побудовано математичеу модель динаміки трубопроводу з швидкорухомою рідиною. Трубопровід закріплено на основі, яка здійснює різні типи рухів. Складність задачі зумовлена тим, що рух компонент описується в різних системах змінних у неінерціальній системі відліку.