Для розв'язування задач про односторонній контакт багатьох нелінійно пружних тіл запропоновано на континуальному рівні низку схем декомпозиції області, що грунтуються на методі штрафу для нелінійних варіаційних нерівностей і деяких ітераційних методах для нелінійних варіаційних рівнянь.