Приведен вывод выражений для первой и второй разности псевдодальностей и псевдофаз для высокодинамичных объектов. Показано отличие, в виде поправок, этих выражений от классических, выведенных для малодинамичных объектов. Причем первая поправка первых и вторых разностей псевдодальностей и псевдофаз связана с разностью показаний шкал времени навигационных приемников, установленных на объекте, а вторая и третья поправка первых и вторых разностей псевдодальностей и псевдофаз связана с разностью времени прихода сигналов от разных спутников и вращательной динамикой антенн, установленных на объекте. Указывается необходимость и возможность компенсации поправок для получения несмещенных оценок углов ориентации высокодинамичных объектов.