Рассматриваются методы оценки ориентации вектора скорости при движении одиночного одночастотного приёмника навигационных сигналов. Особое внимание уделяется получению оценок ориентации вектора скорости при малых скоростях движения приёмника. Исследуется метод, позволяющий увеличить точность оценки направления движения. Приведены экспериментальные данные, демонстрирующие точностные характеристики данного метода и возможность его применения.
