Рассматривается движение в вертикальной плоскости парашютной системы (ПС) с упруго подвешенным грузом. При записи уравнений движения груз моделируется материальной точкой, купол осесимметричным твердым телом, стропы двумя линейными невесомыми пружинами. Составляются упрощенные нелинейные уравнения возмущенного движения системы, в которых учитывается нелинейная зависимость нормальной составляющей аэродинамической силы купола парашюта от угла атаки. Методом гармонической линеаризации находятся выражения, определяющие границы областей устойчивости и основные параметры колебательных режимов, возникающих при движении системы.
