Разработана трёхмерная модель динамической системы, состоящей из сферической оболочки, заполненной сжимаемой жидкостью, с газовой полостью в центре. Динамика оболочки описывается уравненмями движения в постановке Кирхгофа-Лява, состояние газа в полости определяется уравнением баланса энергии, движение жидкости - волновым уравнением.