Головний показник якості системи навігації рухомих об'єктів - точність отримання навігаційних параметрів. Для інерціальних систем навігації цей показник в значній мірі визначається точністю інерціальних вимірювачів, які входять в систему. В безкарданних інерціальних навігаційних системах традиційно використовують прецизійні акселерометри для отримання інформації про компоненти вектора уявного прискорення корпуса рухомого об'єкта. Для отримання інформації про уявне прискорення об'єкта (уявну швидкість) використовують також гіроскопічні інтегратори лінійного прискорення. В роботі показана можливість отримання інерціальної інформації за допомогою вимірювального блоку безкарданної навігаційної системи, який містить три гіроскопічних датчика кутової швидкості і три гіроскопічних інтегратора лінійних прискорень при орієнтації їх осей чутливості певним чином відносно системи координат, зв'язаної з рухомим об'єктом. Розроблені відповідні алгоритми визначення інерціальних параметрів для вимірювального блоку, який представлений. Ключові слова: безкарданна навігаційна система, інерціальний вимірювач, датчик кутової швидкості, гіроскопічний інтегратор лінійних прискорень, алгоритм.
