Умови використання мобільних роботів накладають необхідність установки різних типів сенсорів, систем технічного зору, апаратури локації та навігації. В даній роботі проводиться побудова каналу зв'язку між роботом та оператором, вирішуються задачі підвищення пропускної здатності, надійності та захищеності. В статті відображено досвід проектування систем передачі даних для мобільних роботів на зразку безпровідних каналів. Розглянуті особливості побудови схем, їх уніфікації та комплексування. Ключові слова: мобільний робот, канал передачі даних, кодування, серіалайзер, OFDM- модуляція, мультиплексор.
