В роботі представлений новий підхід до побудови системи керування автономним мобільним роботом в умовах швидкої зміни умов зовнішнього середовища. Запропонована структура системи керування, в якій система прийняття рішень побудована на основі багаторівневої системи перетворення інформації, складається з двох рівнів. На першому рівні, на основі інформації про оточуючі предмети, формуються моделі-класифікатори оперативної ситуації. Отримані моделі передаються на другий рівень, де на їх основі відбувається генерація вектора руху. Даний вектор передається до рухомої системи, де відбувається формування серії керуючих команд до рухомих частин робота. Ключові слова: інтелектуальний робот, система керування, багаторівнева система перетворення інформації
