Рассматривается проблема обнаружения маневра объекта в современных системах управления движением на море при обработке навигационных данных двухкоординатной РЛС кругового обзора. Обсуждается задача оценки интенсивности маневрирования, связанная с выработкой тревожных сигналов и принятием управленческих решений в целях обеспечения безопасности коллективного движения судов. Предлагается нечеткая модельная интерпретация традиционных алгоритмов оптимальной фильтрации, основанная на машине нечеткого вывода типа Мамдани, предоставляющая возможность вербальной обобщенной оценки маневренности судна операторами СУДС и судоводителями. Ключевые слова: управление движением судов, обнаружитель маневра, сопровождение объекта, предлагаемой методики нечеткая система типа Мамдани, оценка траектории движения
