Рассмотрена проблема обеспечения плавности изменения кинематических параметров движения инструмента при высокоскоростной ЧПУ обработке сложнофасонных поверхностей. Отмечено, что при криволинейной обработке скорости движения рабочих органов станка с ЧПУ по каждой оси всегда переменны. Это приводит к появлению осевых ускорений и рывков. Обоснована необходимость представления траектории перемещения инструмента в сплайновых интерполяторах систем ЧПУ сплайн-функциями степени не ниже пятой. Приведены результаты сравнительного эксперимента, показывающего, что при моделировании траектории движения кубическими сплайнами, функции изменения по времени ускорений становятся не гладкими, а функции рывков терпят разрывы.