Как уже отмечалось, одним из главных недостатков ракеты «Матадор А» была большая длительность цикла предстартовой подготовки, в боевых условиях пагубно сказавшаяся бы на выживаемости ракетных подразделений. В то же время флот принял на вооружение КР «Регулус I» разработки фирмы «Воут», цикл предстартовой подготовки которой был существенно короче. В 1954 г., несмотря на жесткую межвидовую конкуренцию, имевшую место в то время в американских вооруженных силах, командование ВВС даже рассматривало возможность заказа варианта «Регулуса I» для наземного базирования. Эта весть не на шутку встревожила менеджмент концерна «Мартин» — ведь заказ мог достаться конкурентам. В сжатые сроки был предложен эскизный проект «Матадора В», отличавшегося, как уже говорилось выше, уменьшенным временем предстартовой подготовки и автономной системой наведения. Именно система наведения выгодно отличала «Матадор В» от «Регулуса I» — последняя хотя и имела дальность полета 980 км, но она обеспечивалась лишь в том случае, если полет контролировался с самолета с РЛС. В случае применения наземного радара дальность ограничивалась радиогоризонтом, и по этому параметру ракета не превосходила бы «Матадор А».
