Рассмотрены основные методы определения смещений на изображении, которые используются для решения ориентационной задачи по оптической системе. Разработано специальное программное обеспечение с использованием библиотеки OpenCV, предназначенное для сбора экспериментальных данных для анализа методов. Проведены эксперименты, в которых оценены быстродействие, точность и оптимальные условия применения каждого из методов, а так же проведен сравнительный анализ. Ключевые слова: оптическая система, особые точки, взаимокорреляционная функция, метод Лукаса-Канаде, метод SURF, ориентационная задача, смещения особых точек, текстура изображения
