Разработана методика построения областей параметрической грубости систем модального управления с наблюдателями состояния в зависимости от темпа управления объектом и темпа подстройки наблюдателя, основанная на анализе передаточной функции комплексного регулятора. Даны рекомендации по выбору оптимальной структуры и темпа подстройки наблюдателя, позволяющие исключить появление положительных обратных связей, что обеспечивает робастные свойства системы в условиях вариации как параметров объекта управления, так и собственных параметров регулятора.
