Рассматривается управление движением вокруг центра масс спутника связи серии “Ямал-200”. Ввиду возможных отказов датчиков угловой скорости на этом спутнике был реализован алгоритм поддержания заданной ориентации в отсутствие измерений угловой скорости. В этом алгоритме осуществляется гироскопическая стабилизация движения спутника вокруг местной вертикали. В процессе управления в бортовом компьютере запоминаются проекции вектора кинетического момента маховиков на оси инерциального базиса и, основываясь на измерениях кинетического момента, система управления стремится сохранять неизменными его величину и направление в инерциальном пространстве. Работоспособность алгоритма стабилизации подтверждена результатами летно-конструкторских испытаний.
