Решаются задачи пассификации и синхронизации нелинейных систем с помощью метода бэкстеппинга для каскадных систем в форме Лурье с функциональной неопределенностью. Даны оценки погрешностей, вызванных ограниченными возмущениями и дискретностью регулятора.
