Рассматривается задача минимизации неотрицательной неубывающей функции при линейных ограничениях, содержащих скалярный параметр t правой чяасти ограничений. Приводится несколько возможных интерпретаций рассматриваемой математичнской задачи и даётся краткая история проблемы.