Рассматривается задача синтеза диагностических фильтров на основе нелинейных моделей диагностируемых систем. Для решения задачи предлагается новый подход, сочетающий использование методов алгебры функций и дифференциальной геометрии при осуществлении нелинейного преобразования исходной математической модели диагностируемой системы с методами линейной оптимизации.