Исследуется один класс задач оптимального управления процессом нагрева стержня (пластины) за счет регулирования температуры внутри печи. Для управления используется обратная связь, при которой информация о состоянии процесса непрерывно или дискретно поступает лишь из отдельных точек стержня, в которых установлены датчики температуры.