Предложена разработанная авторами кинематическая схема дифференциального гидромеханического вариатора, а также концепция проектирования и расчета принципиально новых гидромеханических дифференциальных автоматических трансмиссий. Ключевые слова: автоматическая трансмиссия; вариатор; дифференциальный механизм; гидромеханические передачи; коэффициент трансформации.