Рассматривается задача получения математической модели объекта в процессе адаптивной настройки действующих автоматических систем регулирования. Предлагается новый способ расчета параметров модели с четырьмя свободными коэффициентами, представленной двумя апериодическими звеньями с запаздыванием. Расчет выполняется по данным экспериментального определения двух точек комплексной частотной характеристики объекта. Приведены результаты проверки работоспособности метода в сочетании с получением информации о динамике объекта на основе применения преобразования Фурье к импульсной переходной характеристике системы. Для расчета настройки ПИД-регулятора выбран алгоритм со сканированием по параметрам и прямым контролем амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) замкнутой системы, позволяющий рассчитать границу запаса устойчивости и использовать различные критерии качества.
