Предлагается серия приближенных и итерационных методов оптимизации для дискретно-непрерывных процессов, разработанных на основе аналога достаточных условий оптимальности Кротова. Итерации строятся по принципу локализации глобальных условий оптимальности и минимаксной схемы Кротова с использованием их различных аппроксимаций.
