В статье предлагается метод оптимизации структуры многоступенчатой ракеты-носителя (РН), предназначенной для выведения полезного груза на низкую орбиту искусственного спутника Земли. Метод основан на схеме "обратного" полета, когда процесс выведения рассматривается при обращении знака времени. Полученные аналитические соотношения могут быть использованы для предварительной проектной оценки параметров и структуры РН.