Решается задача обобщения одного из алгоритмов управления формациями - алгоритма равноудаленного расположения агентов на заданном фиксированном отрезке. В отличие от существовавших ранее подходов, основанных на уравнениях первого порядка, предлагается алгоритм второго порядка.
