Развит проекционный подход к нелокальному улучшениюуправляющих функций и параметров в нелинейных задачах оптимального управления дифференциальными и дискретными системами. Основу подхода составляет получение точных формул приращения при специальных дифференциально- и дискретно-алгебраических сопряженных системах.

Автоматика и телемеханика [Текст] : науково-технічний журнал / Рос. акад. наук. — Москва.

• УДК // Оптимальне керування систем, що описуються звичайними диференціальними рівняннями та включеннями з неперервним або дискретним часом/Задачи оптимального управления/Problems of optimum control