Рассматривается задача управления группой , содержащей заданное число неинформированных агентов, относящаяся к проблеме согласования характеристик. Модель агента описывается двумерным интегратором. Цель работы состоит в синтезе децентрализованного гладкого закона управления движения агентов в мультиагентной системе, который позволяет выстраивать и поддерживать предписанную конфигурацию группы агентов.
