Получена аналитическая модель динамики робота-манипулятора в неограниченно неопределенной динамической полностью наблюдаемой внешней среде. Свойство неограниченности неопределенности наиболее точно отражает непредсказуемость реального мира. В работе развивается альтернативный подход к моделированию на основе идемпотентной математики.
