Рассматривается один из вариантов космической обсерватории «Миллиметрон», в котором для ориентации антенны используется многосекционный манипулятор параллельной структуры. Приведены некоторые результаты исследования этого манипулятора, выполненные с помощью CAD-систем SolidWorks и NX, а также с помощью программной системы MATLAB Simulink. Для планирования траектории перемещения антенны ис­пользуется оригинальное программное обеспечение. Ключевые слова: космическая обсерватория "Миллиметрон", параллельный механизм, многосекционный манипулятор типа хобот.

Информационные технологии [Текст] // Информационные технологии ; Международная академия информатизации; ГНИИ ИТТ Мин. образования РФ - М. : Новые технологии. — 2012.

• УДК // Космічні станції ( для дослідницьких цілей та орбітальні, без посадки та повернення на Землю)
• УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи