Зведений каталог бібліотек Харкова
Жога, В. В. Методика расчета энергетически оптимальных модулей линейного перемещения [Текст] / В.В. Жога, В.В. Чернышев, И.П. Вершинина, П.В. Федченков // Справочник. Инженерный журнал. — 2012. — С. 34-38.
- Анотація:
В современных робототехнических системах часто используют модули линейных перемещений. Снижение потерь на преодоление сил трения при работе этих модулей позволяет повысить их энергоэффективность. Одним из методов снижения энергозатрат является выбор оптимального закона перемещения. В работе предлагается метод синтеза таких законов на основе методов классического вариационного исчисления. Ключевые слова: модуль линейного перемещения; минимальные энергозатраты; метод вариационного исчисления.
- Є складовою частиною документа:
Справочник. Инженерный журнал. [Текст] // Справочник. Инженерный журнал ; Выходит при содействии Международного Союза машиностроителей. - М. : Машиностроение. — 2012.
- Теми документа
