В статті описано спосіб вимірювання кута повороту руля висоти безпілотного літального апарату за допомогою феримагнітного перетворювача переміщення, включеного в ланку зворотного зв'язку кола "блок керування польотом-рульова машинка". Розглянуто структуру та принцип дії рульових машинок, які застосовують на безпілотних літальних апаратах в якості виконавчих механізмів. Описано порядок розташування чутливого та приводного елементів феримагнітного перетворювача переміщення для контролю величини кута повороту руля висоти та наведено структуру каналу керування рульової машинки із ланкою зворотного зв'язку, що містить вказаний первинний перетворювач.
