В статье рассмотрено применение системного подхода к обеспечению активной отказоустойчивости системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки, основанного на диагностировании функционального состояния элементов системы с глубиной до вида отказа и гибком восстановлении работоспособности за счет использования имеющихся в наличии избыточных датчиков. Представлены результаты моделирования работы алгоритмов диагностирования и восстановления работоспособности на динамически подобной модели маневренного автономного летательного изделия (МАЛИ).
