На основе анализа изображений движущихся морских суден, полученных с помощью аерокосмических систем наблюдения, разработаны математические модели их спутных следов. Для разных моделей спутных следов и помех синтезированы оптимальные по критерию максимумаа функции правдоподобия алгоритмы обнаружения морских суден и измерения направления и скорости их хода.