Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими обьектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого управления.

Математичні машини і системи [Текст] : наук. журнал / Нац. акад. наук України, Ін-т проблем темат. машин і систем Нац. акад. наук України. — К.

• УДК // Нейронні мережі
• УДК // Синтез
• УДК // Системи керування з детермінованими входами