Получены диференциальные уравнения, описывающие динамику переходных процессов разгона и торможения поворотного рабочего элемента, работающего как правило, с высокими линейными и угловыми скоростями и ускорениями и выполняющего при этом высокоточную координатную ориентацию.

Управляющие системы и машины [Текст] : междунар. научный журнал / НАН Украины. Междунар.науч.-учеб.центр информ.технологий и систем. Ин-т киберн.им.В.М.Глушкова. — статьи публ.на русск.укр. и англ .яз. — К.

• УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
• УДК // Динаміка. Кінетика
• УДК // Зовнішня балістика. Траєкторія і рух снарядів. Траєкторія